IC-Weeder
- Automatische intra-rij schoffelmachine voor groenten
- Afzonderlijke plantherkenning dankzij camerabeelden
- Actieve schoffelmessen bewegen tussen de planten in een rij
- Makkelijk te gebruiken, intuitieve bediening
Dit is hoe je IC-Weeder voor sla eruit kan zien. Deze machine bewerkt 5 rijen met een rijafstand van 28 cm. Onder de kap zijn 3 camera’s gemonteerd voor de herkenning van één plant. Het gezichtsveld wordt verlicht met LED-verlichting. Een compressor zorgt voor pneumatische druk om de sikkelvormige messen actief intra-rij te bewegen, dus tussen de planten in één rij. De inter- en intra-rij gereedschappen zijn gemonteerd op een parallellogram-element om de contouren van de planten makkelijk te volgen. De steunwielen garanderen de juiste werkdiepte van de messen en middels het sideshift-stuurframe wordt de machine precies tussen de rijen gestuurd. Ontdek alle opties om uw IC-Weeder op uw wensen af te stemmen:
BrochureDe camera’s zijn bedekt om schaduw, veroorzaakt door natuurlijk zonlicht, te voorkomen. Zo wordt het gezichtsveld verlicht met LED-lichten, voor camerabeelden van hoge kwaliteit. De camera maakt hoge resolutie foto’s in groene tinten of RGB-kleuren, elke camera heeft een gezichtsveld van 75 cm. De afbeeldingen worden overgebracht naar de jobcomputer en op de terminal zichtbaar.
De jobcomputer verwerkt de camerabeelden tot nauwkeurige stuursignalen. De gewaspositie wordt berekend op basis van de camerabeelden, de gewasgrootte en de verwachte plantpositie. Dit stuursignaal wordt overgedragen naar het sideshift-frame om de rand van de rijen goed te volgen, en naar de actieve schoffelende messen, die intra-rij onkruid verwijderen.
Met de touchscreen-terminal wordt de jobcomputer bestuurd. De bediening van de IC-Weeder via de terminal is zeer eenvoudig en intuitief, maar ook extra hulp is beschikbaar middels service op afstand.
Het sideshift-stuurframe is gebaseerd op een parallel stuurframe, die het stuursignaal overbrengt zodat de rand van de rijen goed wordt gevolg. De positie van de machine kan hydraulisch 15 cm naar links of rechts verplaatst worden.
De twee steunwielen corrigeren hydraulisch de hoogte van de machine en geven een snelheidssignaal aan de jobcomputer. Ze zorgen ook voor de zijwaartse stabiliteit van de machine.
De compressor wordt door een aftakas aangedreven en voorziet de pneumatische cilinders van de sikkelvormige intra-rij schoffelmessen van voldoende lucht.
Voor flexibele rijbreedtes: de elementen worden met robuuste verbindingen aan een 80×80 mm profielwerkbalk geklemd, waardoor ze makkelijk kunnen worden verplaatst voor verschillende rijbreedtes.
Er zijn drie of vier houders voorhanden op het parallellogram-element voor het inter- en intra-rij werktuigen. Aan de voorkant, een starre of vibro-houder met inter-rij A-messchoffels, dus tussen de gewasrijen. Daarachter zijn twee intra-rij sikkelvormige messen gemonteerd, welke onkruid tussen de planten intra-rij verwijderen. In de laatste positie verwijdert een luchtstroom stof en grond van het gewas, CropClean genoemd. Optioneel kan de gewichtsdruk van het element op de bodem worden verminderd door pneumatische cilinders.
