IC-Weeder

  • Machine automatique à biner les légumes entre les pieds de type intra-rang
  • Reconnaissance d'une seule plante grâce aux images de la caméra
  • Les couteaux bineurs actifs se déplacent entre les plantes d'une rangée
  • Utilisation facile et intuitive

Voici à quoi pourrait ressembler votre IC-Weeder pour la salade. Il couvre 5 rangs avec une distance de 28 cm entre les rangs. Sous la couverture se trouvent 3 caméras montées pour la reconnaissance d’une seule plante. Le champ de vision est éclairé par des lumières LED. Un compresseur fournit la pression pneumatique nécessaire pour déplacer activement les couteaux en forme de faucille à l’intérieur de la rangée, donc entre les plantes d’une même rangée. Les outils inter et intra-rangs sont montés sur un élément en forme de parallélogramme pour suivre facilement le contour. Les roues d’appui garantissent la profondeur de travail correcte des couteaux et, grâce au châssis à déplacement latéral, la machine est dirigée avec précision entre les rangées.

Découvrez toutes les options qui vous permettront de personnaliser votre IC-Weeder en fonction de vos besoins :

Brochure
Largeur de rangée minimum 25 cm
Distance minimale entre les plantes : 15 cm
Largeur de travail jusqu'à 6 m
Vitesse de conduite jusqu'à 3 km/h
Désherbage jusqu'à 2 cm près de la culture
Plusieurs caméras couvrent chacune un champ de vision de 75 cm
Détection des teintes vertes et du spectre des couleurs RGB
Télémaintenance à distance pour une aide directe

Composants

Camera

Les caméras sont protégées pour éviter les nuances et ombres dues à la lumière naturelle du soleil. Le champ de vision est éclairé avec des lumières LED, pour des images de caméra de haute qualité. L’appareil photo fait des images haute résolution dans les teintes de vert ou le spectre de couleurs RVB, la caméra couvre un champ de vision de 75 cm. Les images sont transférées au calculateur et visualisées sur le terminal IC-Light.

Boîtier de commande

Le calculateur traite les images de la caméra pour obtenir des signaux de direction précis. La position de la culture est calculée sur la base de l’image de la caméra, de la taille de la culture et de la position prévue de la plante. Ce signal de direction est transmis au châssis latéral pour suivre correctement les rangs d’un côté et d’autre.

Terminal

Avec le terminal à écran tactile en cabine. Le contrôle de l’IC-Weeder via le terminal est très simple et intuitif, une aide supplémentaire est accessible via un service à distance.

Déport latéral

Le déport latéral est basé sur un double châssis parallèlogramme, qui transfère le signal de direction pour suivre correctement les rangs. La position de la machine peut être déplacée hydrauliquement de 20 cm vers la gauche ou la droite.

Roues de support

Les deux roues de support corrigent hydrauliquement la hauteur de la machine et fournissent le signal de vitesse au calculateur. Ils assurent également la stabilité latérale de la machine.

Compresseur

Le compresseur est entraîné par prise de force et fournit suffisamment d’air aux vérins pneumatiques des lames de binage en forme de faucille sur le rang.

Châssis profilé

Pour des inter-rangs flexibles: Les éléments sont fixés sur une barre d’outil profilée de 80 x 80 mm via des connexions robustes, ce qui leur permet de se déplacer facilement pour s’adapter à différentes largeurs de rangs.

Éléments

Trois ou quatre porte-outils sont disponibles sur l’élément parallélogramme pour les outils inter-rangs et intra-rangs. A l’avant, un support rigide ou vibro avec une rangée de houes à lame A entrecroisées, donc entre les rangs de culture. Derrière cela, deux couteaux en forme de faucille sont montés à l’intérieur de la rangée, qui enlèvent les mauvaises herbes entre les plantes d’une rangée. Dans la dernière position, un jet d’air nettoie la culture de la poussière et du sol, appelé CropClean. En option, la pression de l’élément au sol peut être diminuée par des vérins pneumatiques.

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