IC-Weeder

  • Machine automatique à biner les légumes entre les pieds de type intra-rang
  • Reconnaissance d'une seule plante grâce aux images de la caméra
  • Les couteaux bineurs actifs se déplacent entre les plantes d'une rangée
  • Utilisation facile et intuitive

Voici à quoi pourrait ressembler votre IC-Weeder pour la salade. Il couvre 5 rangs avec une distance de 28 cm entre les rangs. Sous la couverture se trouvent 3 caméras montées pour la reconnaissance d’une seule plante. Le champ de vision est éclairé par des lumières LED. Un compresseur fournit la pression pneumatique nécessaire pour déplacer activement les couteaux en forme de faucille à l’intérieur de la rangée, donc entre les plantes d’une même rangée. Les outils inter et intra-rangs sont montés sur un élément en forme de parallélogramme pour suivre facilement le contour. Les roues d’appui garantissent la profondeur de travail correcte des couteaux et, grâce au châssis à déplacement latéral, la machine est dirigée avec précision entre les rangées.

Découvrez toutes les options qui vous permettront de personnaliser votre IC-Weeder en fonction de vos besoins :

Brochure
Largeur de rangée minimum 25 cm
Distance minimale entre les plantes : 20 cm
Largeur de travail jusqu'à 6 m
Vitesse de conduite jusqu'à 4 km/h
Désherbage jusqu'à 2 cm près de la culture
Plusieurs caméras couvrent chacune un champ de vision de 60 cm
Détection des teintes vertes et du spectre des couleurs RGB
Télémaintenance à distance pour une aide directe

Composants

Camera

Les caméras sont protégées pour éviter les nuances et ombres dues à la lumière naturelle du soleil. Le champ de vision est éclairé avec des lumières LED, pour des images de caméra de haute qualité. L’appareil photo fait des images haute résolution dans les teintes de vert ou le spectre de couleurs RVB, la caméra couvre un champ de vision de 60 cm. Les images sont transférées au calculateur et visualisées sur le terminal IC-Light.

Terminal

L’écran tactile du terminal traite les images de la caméra afin de générer des signaux de guidage précis. Le système calcule la position réelle des plantes à partir de l’image transmise par la caméra, de la taille des plantes et de leur position attendue. Ce signal de guidage est ensuite transmis au châssis de déplacement latéral, pour assurer un bon suivi des rangs, ainsi qu’aux socs de binage actifs, qui éliminent les adventices sur le rang. L’écran tactile du terminal permet de piloter le calculateur. L’utilisation de l’IC-Weeder via le terminal est simple et intuitif, de l’aide supplémentaire est accessible via la télémaintenance.

Déport Latéral

Le déport latéral est basé sur un double châssis parallèlogramme, qui transfère le signal de direction pour suivre correctement les rangs. La position de la machine peut être déplacée hydrauliquement de 20 cm vers la gauche ou la droite.

Roues de support

Les deux roues de support corrigent hydrauliquement la hauteur de la machine et fournissent le signal de vitesse au calculateur. Ils assurent également la stabilité latérale de la machine.

Châssis profilé

Pour des inter-rangs flexibles: Les éléments sont fixés sur une barre d’outil profilée de 80 x 80 mm via des connexions robustes, ce qui leur permet de se déplacer facilement pour s’adapter à différentes largeurs de rangs.

C1-Element

Le parallélogramme est équipé de trois supports pour les outils inter-rang et intra-rang. Le support avant est équipé d’un soc de binage sur le support rigide pour le travail inter-rang. Deux socs en forme de faucille sont montés derrière, qui permettent d’arracher les adventices situées entre les plantes du même rang. L’élément convient pour des espacements inter-rangs de 25 à 40 cm.

C2-Element

Le parallélogramme est équipé de quatre supports pour les outils inter-rang et intra-rang. Le support avant est équipé d’un support rigide ou d’un porte-dent vibro doté de socs de binage destinés au travail inter-rang. Deux socs en forme de faucille sont montés derrière, qui permettent d’arracher les adventices situées entre les plantes du même rang. L’élément convient pour des espacements inter-rangs > 40 cm.

Crop Clean

Un souffle d’air derrière l’élément permet de débarrasser les plantes cultivées de la poussière et de la terre.

ALLÈGEMENT DE LA PRESSION

En option, le poids de l’élément sur le sol peut être réduit par un vérin pneumatique.

FAUCILLES

Lames très précises qui scalpent les adventices en surface. Elles pivotent des deux côtés sur le rang. Leur forme incurvée permet de travailler au plus près de la plante. En position fermée, deux lames se chevauchent, ce qui permet d’éliminer toutes les adventices.

HERSE

La herse est montée derrière l’outil et enlève la terre des racines des adventices déjà coupées. Le risque qu’elles repoussent est de ce fait réduit.

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