IC-Weeder AI

  • FARM MACHINE 2022 dans la catégorie "désherbage mécanique"
  • Bineuse automatique intra-rang, également pour les cultures semées
  • Reconnaissance des plantes individuelles basée sur l'intelligence artificielle (IA)
  • Reconnaissance correcte même en conditions défavorables
  • Les lames de faucille se déplacent activement entre les plantes sur le même rang
  • Pilotage intuitif et convivial

Voici une configuration possible de votre IC-Weeder IA pour betteraves sucrières. L’outil travaille sur 6 rangs avec un espacement inter-rang de 45 cm. Le guidage par caméra intelligent fonctionne avec un algorithme basé sur le principe du « deep learning ». La bineuse automatique est ainsi capable de distinguer de manière autonome les plantes cultivées des mauvaises herbes. Dans les cultures semées, elle élimine aussi correctement les adventices même en cas de forte densité de celles-ci. Un compresseur fournit la pression pneumatique nécessaire pour déplacer activement les lames en forme de croissant sur le rang, c’est-à-dire entre les plantes d’un même rang. Les outils inter-rang et intra-rang sont montés sur un parallélogramme afin de pouvoir suivre le relief du sol. Les roues porteuses garantissent une profondeur de travail correcte des lames et le cadre de déplacement latéral permet de diriger l’outil avec précision entre les rangs.

 

Brochure
Espacement inter-rang de min. 25 cm
Espacement entre les plantes sur le rang min. 20 cm
Largeurs de travail jusqu'à 6 m
Binage jusqu’à 2 cm de la plante cultivée
Plusieurs caméras, qui couvrent chacune un champ de vision de 60 cm
Télémaintenance pour une intervention directe sur le champ

Composants

Caméra

Les caméras sont couvertes afin d’éviter la formation d’ombres dues à la lumière naturelle du soleil. La zone filmée est donc éclairée par des projecteurs à LED pour obtenir une image de grande qualité. La caméra prend des photos haute définition dans les tons verts ou dans le spectre de couleurs RVB. Chaque caméra couvre une zone de 60 cm. Les images sont transmises au calculateur, avant d’être affichées sur le terminal.

Terminal

L’écran tactile du terminal traite les images de la caméra afin de générer des signaux de guidage précis. Le système calcule la position réelle des plantes à partir de l’image transmise par la caméra, de la taille des plantes et de leur position attendue. Ce signal de guidage est ensuite transmis au châssis de déplacement latéral, pour assurer un bon suivi des rangs, ainsi qu’aux socs de binage actifs, qui éliminent les adventices sur le rang. L’écran tactile du terminal permet de piloter le calculateur. L’utilisation de l’IC-Weeder via le terminal est simple et intuitif, de l’aide supplémentaire est accessible via la télémaintenance.

Déport Latéral

Le déport latéral est basé sur un double châssis parallèlogramme, qui transfère le signal de direction pour suivre correctement les rangs. La position de la machine peut être déplacée hydrauliquement de 20 cm vers la gauche ou la droite.

Roues de support

Les deux roues de support corrigent hydrauliquement la hauteur de la machine et fournissent le signal de vitesse au calculateur. Ils assurent également la stabilité latérale de la machine.

CHÂSSIS PROFILÉ

Pour des inter-rangs flexibles: Les éléments sont fixés sur une barre d’outil profilée de 80 x 80 mm via des connexions robustes, ce qui leur permet de se déplacer facilement pour s’adapter à différentes largeurs de rangs.

C2-Element

Le parallélogramme est équipé de quatre supports pour les outils inter-rang et intra-rang. Le support avant est équipé d’un support rigide ou d’un porte-dent vibro doté de socs de binage destinés au travail inter-rang. Deux socs en forme de faucille sont montés derrière, qui permettent d’arracher les adventices situées entre les plantes du même rang. L’élément convient pour des espacements inter-rangs > 40 cm.

CropClean

Un souffle d’air derrière l’élément permet de débarrasser les plantes cultivées de la poussière et de la terre.

ALLÈGEMENT DE LA PRESSION

En option, le poids de l’élément sur le sol peut être réduit par un vérin pneumatique.

FAUCILLES

Lames très précises qui scalpent les adventices en surface. Elles pivotent des deux côtés sur le rang. Leur forme incurvée permet de travailler au plus près de la plante. En position fermée, deux lames se chevauchent, ce qui permet d’éliminer toutes les adventices.

HERSE

La herse est montée derrière l’outil et enlève la terre des racines des adventices déjà coupées. Le risque qu’elles repoussent est de ce fait réduit.

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